廠家介紹爬檢測慈溪伸縮門

慈溪伸縮門聲波限位及fang爬檢測裝置，利用聲波的測距原理為自動伸縮門測出自動伸縮門的開門和關門的長度，以及解除限位位置的長度，并且輸出控制發(fā)送到主控MCU，當主控MCU檢測到作為開門和關門的的，控制自動伸縮門的電機停止運行，當檢測到解除紅外限位，

 從而使紅外fang撞的功能失效，使電動伸縮門能夠在設定的范圍內(nèi)開關，在關門限位后，利用其傳輸過程的有規(guī)律的發(fā)射作為對射源，進行fang爬感應，當偵測到被障礙物時，認為有人或障礙物攀爬伸縮門而發(fā)出響聲，從而實現(xiàn)fang爬。

聲波是頻率大于2KHZ的1種聲波，在溫度不變的情況下傳波速度不變的特X，本發(fā)明聲波的發(fā)射探頭及接收探頭分別采用是UCM4T, UCM4R，載波頻率為4KHZ,濾波IC采用LM567，發(fā)射探頭以規(guī)律發(fā)送4KHZ的載波，載波的波形圖如圖2所示。發(fā)射探頭發(fā)射出來的聲波經(jīng)過反射后，

接收探頭便可以接收到反射的回波，測出它們的間隔時間，便可以算出接收和反射物之間的距離，即伸縮門的長度。主控MCU采用PIC16F73，主頻跑2MHZ，運算的速度快，IO的反應能力也可以勝任這個的要求。測溫模塊采用NTC負溫度系數(shù)熱敏電阻，型NTC13，在2度時的阻值大約是IOK, AD轉(zhuǎn)換器采用PIC16F73本身集成的。

計數(shù)器中斷子程序接收采用外部中斷式，因為計數(shù)器的主頻是主頻的四分之1，即5M，而且是采用16位的計數(shù)器，因此可以測量的精度。輸出接口有三根線，分別是開門限位輸出，關門限位輸出，紅外限位輸出，接口相對簡單，而且可以與現(xiàn)有產(chǎn)品相兼容。使用過程如圖6所示，

1般采用系統(tǒng)自動適應的式，分別在開門限位，關門限位，限位的地停止后，按住設置鍵約2秒鐘，進入系統(tǒng)設置狀態(tài)，此時設置指示燈亮，約兩秒鐘過后，設置指示燈熄滅，此位置的限位距離已經(jīng)設置成功。當系統(tǒng)初始化成功后，所測的數(shù)據(jù)存于EEPROM中，

 以備停電時，可以重新使用，而不重新再次測量，當自動伸縮門在關門限位之后，聲波的發(fā)射探頭及接收探頭便可以繼續(xù)測量伸縮門的長短，并與關門限位的位置作比較，如果測出此時關門限位的距離的與比較的距離短，那么可測定此時的電動門上可能有人或其它物體攀爬，便開始fang爬。

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